惊驱动电机步进芯片高性能东芝TB6560AHQ一级代理经销商
- 品牌:Toshiba/东芝
TB6560AHQ高性能步进电机驱动芯片
一、 特性
● 双全桥 MOSFET 驱动，低导通电阻 Ron＝0.6Ω（上桥+下桥）
● 耐压 40VDC，电流 3.5A（峰值）
● 多种细分可选（1/1、1/2、1/8、1/16）
● 衰减方式分段可调
二、管脚说明
管脚编号 输入/ 输出 符号 功 能 描 述
1 输入 TQ2 驱动电流大小控制端
2 输入 TQ1 驱动电流大小控制端
3 输入 CLK 脉冲输入端
4 输入 ENABLE 使能端 ENABLE＝0 所有输出为 0，ENABLE=1 正常工作
5 输入 RESET 上电复位端
6 — SGND 地线
7 — OSC 斩波频率控制端：C=1000PF，f=44KHz；C=330PF，f=130KHz
8 输入 VMB 驱动电源（小于 40VDC）
9 输出 OUT_BM 电机绕组 B 相
10 — PGNDB 地线
11 — NFB B 相电流检测端，须大于 0.2@
12 输出 OUT_BP 电机绕组 B 相
13 输出 OUT_AM 电机绕组 A 相
14 — NFA A 相电流检测端，须大于 0.2@
15 — PGNDA 地线
16 输出 OUT_AP 电机绕组 A 相
17 输出 MO
18 输入 VMA 驱动电压小于 40VDC
19 输出 Protect 温度保护，芯片温度大于 150℃自动断开所有输出
20 输入 VDD 5V 稳压电源
21 输入 CW/CCW 正反转控制
22 输入 M2 细分数选择端
23 输入 M1 细分数选择端
24 输入 DCY2 衰减方式控制端
25 输入 DCY1 衰减方式控制端
1、TQ2：电机力矩控制端，即可以选择不同的工作电流，也可以在电机不转时作半流锁定功
能
2、TQ1：
TQ2 TQ1 电流值
L L 100%
L H 75%
H L 50%
H H 20%
3、CLK：输入脉冲
4、ENABLE：使能端
5、RESET：上电复位
6、地线
7、OSC：斩波频率控制端：C=1000PF，f=44KHz；C=330PF，f=130KHz
8、VH：驱动电压小于 40VDC
9、MB：电机绕组 B 相
10、地线
11、RB：B 相电流检测端，须大于 0.2Ω 0.2Ω/1W=2.5A 0.22Ω/1W＝2.0A 0.3Ω
/1W=1.5A 0.35Ω/1W=1.25A 0.47Ω/1W＝1A
12、MB-：电机绕组 B 相
13、MA：电机绕组 A 相
14、RA：A 相电流检测端，须大于 0.2Ω 0.2Ω/1W=2.5A 0.22Ω/1W＝2.0A 0.3Ω
/1W=1.5A 0.35Ω/1W=1.25A 0.47Ω/1W＝1A
15、地线
16、MA-：电机绕组 A 相
17、空
18、VH：驱动电压小于 40VDC
19、TSD：温度保护，芯片温度大于 150℃自动断开所有输出
20、VCC：5V 稳压电源
21：DIR：正反转控制
22、M2：细分数选择端
23、M1：细分数选择端
M2 M1
0 0 整步
0 1 1/2 细分
1 0 1/16 细分
1 1 1/8 细分
24、PFD2：衰减方式控制端
25、PFD1：衰减方式控制端
PFD2 PFD1
0 0 慢衰减
0 1 25％快衰减
1 0 50％快衰减
1 1 快衰减
斩波频率说明：
电容值：450P
慢衰减：2 细分 斩波时间：40us 占空比（高—低）：4—36
快衰减：16 细分 斩波时间：40us 占空比（高—低）：20—20
电容值：150P
慢衰减：2 细分 斩波时间：15us 占空比（高—低）：1.5—13.5
快衰减：16 细分 斩波时间：15us 占空比（高—低）：7.5—7.5
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